ArduinoとPC間での通信はいろんなやり方がありますが、一番基本的なのはやはりUSB接続のシリアル通信でしょう。ここでは、ArduinoとC#で通信する例を紹介します。
ファイル一式
https://github.com/umhr/SerialCommnunication_forArduino
Arduino側
起動してから、カウントをして値を送り続けます。
受信した場合は、LCDシールド上の二行目で確認します。
シリアル通信自体は、
Serial.begin(9600);
で接続し、
あとは、
Serial.read()やSerial.print()で読み書きするだけなので、非常にシンプルな作りです。
リファレンス
Serialオブジェクト
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#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); // 9600Baudで通信します。 Serial.begin(9600); } void loop() { // テキストを保持します。 String text = "Count:"; text += millis()/1000; // LCDの書き込み開始位置を指定します。 lcd.setCursor(0, 0); // textをlcdに送ります。 lcd.print(text); // textをシリアル送信します。 Serial.println(text); // シリアル受信した文字列がある場合は // LCDの書き込み開始位置を二行目に指定します。 if(Serial.available() > -1){ lcd.setCursor(0, 1); } // シリアル受信した文字列がある間は繰り返し処理をします。 while (Serial.available()) { // lcdに書き込みます。 lcd.write(Serial.read()); } delay(1000); } |
C#側
接続するポートを選択し、Openボタンを押下すると通信を始めます。
受信するとログエリアに表示します。
送信するには下部のテキストエリアに入力し、Writeボタンを押下します。
ArduinoをUSBで接続した状態で、このC#アプリを起動することを前提としています。
今回は全体の流れの見通しのよさを優先し、エラー処理は最低限にしています。
また、受信処理と、表示処理は別スレッドとなっているため、橋渡しのInvokeが必要になていることには注意が必要です。
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using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; namespace SerialCommnunication_CSharp { public partial class Form1 : Form { // スレッド間処理のために用意 private delegate void Delegate_write(string data); public Form1() { InitializeComponent(); setSerialComboBox(); } /****************************************************************************/ /*! * シリアルポートを選択するComboBoxを作ります。 * 接続されているポートの名前を取得し、表示します。 */ private void setSerialComboBox() { foreach (var portName in SerialPort.GetPortNames()) { portselectComboBox.Items.Add(portName); } if (portselectComboBox.Items.Count > 0) { portselectComboBox.SelectedIndex = 0; openButton.Enabled = true; } } /****************************************************************************/ /*! * openButtonが押されると実行されます。 * 接続の分岐をします。 */ private void openButton_Click(object sender, EventArgs e) { if (openButton.Text == "Open") { serialPortOpen(); openButton.Text = "Close"; } else { serialPortClose(); openButton.Text = "Open"; } } /****************************************************************************/ /*! * 接続を開始します。 */ private void serialPortOpen() { string portName = portselectComboBox.SelectedItem.ToString(); serialPort1.BaudRate = 9600; serialPort1.PortName = portName; serialPort1.Open(); writeButton.Enabled = true; } /****************************************************************************/ /*! * 接続を終了します。 */ private void serialPortClose() { serialPort1.Close(); writeButton.Enabled = false; } /****************************************************************************/ /*! * writeButtonが押されると実行されます。 * serialPort1に送信します。 */ private void writeButton_Click(object sender, EventArgs e) { String text = messageTextBox.Text; serialPort1.Write(text); //Console.WriteLine(text); // messageTextBoxをクリア messageTextBox.Text = ""; } /****************************************************************************/ /*! * serialPort1でデータを受信すると実行されます。 * スレッドが異なるので、Invokeを使う。 * http://kana-soft.com/tech/sample_0007_4.htm */ private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { // 受信したデータ string data = serialPort1.ReadLine(); // 異なるスレッドのテキストボックスに書き込む Invoke(new Delegate_write(write), new Object[] { data }); } /****************************************************************************/ /*! * logTextBoxに受信内容を書き込みます。 */ private void write(string data) { if (data != null) { logTextBox.AppendText(data + "\n"); } } /****************************************************************************/ /*! * ウィンドウが閉じられる際に実行されます。 */ private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { // シリアル通信していた場合は、閉じてから終了する if (serialPort1.IsOpen) { serialPort1.Close(); } } } } |
参考
C#でシリアル通信を行う
http://kana-soft.com/tech/sample_0007_4.htm
2016年7月11日追記
Arduino LeonardoではDTR (Data Terminal Ready) シグナルを有効にしないと、値の取得ができないので、チェックボックスを追加しました。
複数のシリアル通信に対応しました。
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.io.ports.serialport.dtrenable(v=vs.110).aspx
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[…] ArduinoとC#でのシリアル通信 […]